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Risk-Aware Edge-Assisted UAV Perception with Confidence and SLA Gating

Autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) must decide when to trust onboard perception, when to request edge support, and when to avoid acting under poor visual or communication conditions. This study develops a risk-aware edge-assisted UAV perception framework that combines calibrated visual confi...

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Principais autores: Nizamuddin Maitlo, Rafaqat Hussain Arain, Kaleem Arshid, Nooruddin Noonari, Ghulam Mustafa
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI AG 2026-06-01
coleção:Machines
Assuntos:
unmanned aerial vehicles
autonomous aerial machines
risk-aware perception
edge-assisted inference
confidence-aware vision
SLA-gated offloading
Acesso em linha:https://www.mdpi.com/2075-1702/14/6/685
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