Online Foot Location Planning for Gait Transitioning Using Model Predictive Control

This paper proposes an online uniform foot location planning method (UPMPC) based on model predictive control (MPC) for solving the problem of large posture changes during gait transitioning. This method converts the foot location planning into a discrete-time MPC problem. The core part of the metho...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Xiangming Liu, Hongxu Ma, Lin Lang, Honglei An
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2021-08-01
মালা:	Applied Sciences
বিষয়গুলি:	MPC foot location motion planning gait transitioning legged robots
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2076-3417/11/17/7866
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!