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Posicionamiento de ayuda visual utilizando compresión de nube de puntos y cámaras RGB-D para manipuladores robóticos

Durante la última década, se ha logrado la optimización de un conjunto masivo de tareas industriales aprovechando la precisión de los manipuladores robóticos. Si bien la nueva era de los manipuladores robóticos presenta herramientas de alta tecnología para solucionar problemas de posicionamiento y...

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Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autoři: Estefan Iván Cisternas Velásquez, Julio Andrés del Río Caldumbide, Álvaro Javier Prado Romo, Oswaldo Aníbal Menéndez Granizo
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: Universidad de Tarapacá 2024-12-01
Edice:Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería
Témata:
On-line přístup:https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/664
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