Coordinated UAV-UGV trajectory planning based on load balancing in IoT data collection
To improve the efficiency of large-scale Internet of things (IoT) data collection, a coordinated trajectory planning algorithm for multiple aerial and ground vehicles based on load balancing region partitioning was proposed, where unmanned aerial vehicles (UAVs) acting as aerial base stations were d...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Chinês |
| Được phát hành: |
Editorial Department of Journal on Communications
2024-01-01
|
| Loạt: | Tongxin xuebao |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.joconline.com.cn/zh/article/doi/10.11959/j.issn.1000-436x.2024005/ |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|