Adaptive Direct Teaching Control with Variable Load of the Lower Limb Rehabilitation Robot (LLR-II)
Most lower limb rehabilitation robots use fixed training trajectories and lack participation of physiotherapists. In addition, there is a lack of attention on combining direct teaching function with rehabilitation robots, which enables physiotherapists to plan trajectories directly. In this paper, a...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2021-07-01
|
| মালা: | Machines |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2075-1702/9/8/142 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|