Fuzzy Adaptive Fixed-Time Bipartite Consensus Self-Triggered Control for Multi-QUAVs with Deferred Full-State Constraints

This paper investigates the interval type-2 (IT2) fuzzy adaptive fixed-time bipartite consensus self-triggered control for multiple quadrotor unmanned aerial vehicles with deferred full-state constraints and input saturation under cooperative-antagonistic interactions. First, a uniform nonlinear tra...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Chenglin Wu, Shuai Song, Xiaona Song, Heng Shi
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2025-08-01
Seria:	Drones
Hasła przedmiotowe:	bipartite consensus control deferred full-state constraints fixed-time control self-triggered mechanism multiple quadrotor unmanned aerial vehicles
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/591
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!