Non-singular fast terminal sliding mode control of robotic manipulator with prescribed performance
Abstract Considering the improvement of transient response when tracking the trajectory of the robotic manipulator, a novel prescribed performance non-singular fast terminal sliding mode (PPNFTSM) controller is designed. The method performs the controller design by introducing performance functions...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
SpringerOpen
2024-12-01
|
| Շարք: | Journal of Engineering and Applied Science |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://doi.org/10.1186/s44147-024-00553-0 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|