Physics-informed reward shaped reinforcement learning control of a robot manipulator

Reinforcement Learning (RL)-based control plays a pivotal role in developing adaptive robotic systems capable of optimal decision-making in dynamic and uncertain environments. Its ability to learn directly from interaction makes RL particularly effective for handling complex control tasks where trad...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Raouf Fareh, Tanjulee Siddique, Kheireddine Choutri, Dmitry V. Dylov
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	Elsevier 2025-10-01
Seria:	Ain Shams Engineering Journal
Hasła przedmiotowe:	Reinforcement learning Reward shaping Robot manipulator Tracking control Physics-informed NN
Dostęp online:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2090447925003363
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!