Fixed-Wing UAV Formation Path Planning Based on Formation Control: Theory and Application
Formation path planning is a significant cornerstone for unmanned aerial vehicle (UAV) swarm intelligence. Previous methods were not suitable for large-scale UAV formation, which suffered from poor formation maintenance and low planning efficiency. To this end, this paper proposes a novel millisecon...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2023-12-01
|
| Շարք: | Aerospace |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2226-4310/11/1/1 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|