Shortest path planning via the rapid Dhouib-Matrix-SPP (DM-SPP) method for the autonomous mobile robot

Planning the shortest path for an autonomous mobile robot is a challenging problem. It consists in designing for the robot the optimal path to join the ending location from a starting position with avoiding the obstacle spaces. In this paper, the innovative greedy Dhouib-Matrix-SPP (DM-SPP) method i...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்:	Souhail Dhouib
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	Elsevier 2023-12-01
தொடர்:	Results in Control and Optimization
பொருள்கள்:	Autonomous mobile robot Mobile robot path planning problem Trajectory plan Short path problem Artificial intelligence Optimization
ஆன்லைன் அணுகல்:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2666720723001017
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!