A Robust and Efficient Loop Closure Detection Approach for Hybrid Ground/Aerial Vehicles
Frequent and dramatic viewpoint changes make loop closure detection of hybrid ground/aerial vehicles extremely challenging. To address this issue, we present a robust and efficient loop closure detection approach based on the state-of-the-art simultaneous localization and mapping (SLAM) framework an...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2023-02-01
|
| Շարք: | Drones |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2504-446X/7/2/135 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|