Design and Optimization of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton with a Multiaxial Knee Joint
To facilitate rehabilitation training for patients, we proposed the implementation of an anthropomorphic exoskeleton structure that incorporates a variable instantaneous center of rotation (ICR). This design considers the variability in knee ICR among individuals, resulting from the irregular form o...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2023-04-01
|
| Loạt: | Biomimetics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2313-7673/8/2/156 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|