Variational Bayesian Innovation Saturation Kalman Filter for Micro-Electro-Mechanical System–Inertial Navigation System/Polarization Compass Integrated Navigation

Aiming at the issue of time-varying measurement noise with heavy-tailed characteristics and outliers generated by the polarization compass (PC) in the micro-electro-mechanical system–inertial navigation system (MEMS-INS) and PC-integrated navigation system when it is subject to internal and external...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Yu Sun, Xiaojie Liu, Xiaochen Liu, Huijun Zhao, Chenguang Wang, Huiliang Cao, Chong Shen
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: MDPI AG 2025-09-01
মালা:Micromachines
বিষয়গুলি:
variational Bayesian
integrated navigation system
Student’s <i>t</i>-distribution
Kalman filter
polarization compass
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://www.mdpi.com/2072-666X/16/9/1036
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

অনুরূপ উপাদানগুলি