Variational Bayesian Innovation Saturation Kalman Filter for Micro-Electro-Mechanical System–Inertial Navigation System/Polarization Compass Integrated Navigation

Aiming at the issue of time-varying measurement noise with heavy-tailed characteristics and outliers generated by the polarization compass (PC) in the micro-electro-mechanical system–inertial navigation system (MEMS-INS) and PC-integrated navigation system when it is subject to internal and external...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Yu Sun, Xiaojie Liu, Xiaochen Liu, Huijun Zhao, Chenguang Wang, Huiliang Cao, Chong Shen
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: MDPI AG 2025-09-01
Seria:Micromachines
Hasła przedmiotowe:
variational Bayesian
integrated navigation system
Student’s <i>t</i>-distribution
Kalman filter
polarization compass
Dostęp online:https://www.mdpi.com/2072-666X/16/9/1036
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Podobne zapisy