Hybrid Sensor Fusion Mixed with Reinforcement Learning in Autonomous Dual-Arm Lifting Tasks Performed by Humanoid Robots
Humanoid robots often struggle with tasks such as lifting objects due to the complexity involved in identifying contact points, applying the correct force, and tracking task progress. We propose an integrated solution that leverages the dual-arm capability of humanoids and utilizes sensor fusion fro...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2024-08-01
|
| Loạt: | Robotics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2218-6581/13/8/121 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|