Adaptive Impedance Control of Robots With Reference Trajectory Learning
In this paper, we propose an adaptive impedance control with reference trajectory learning for the robots interacting with unknown environment. A cost function considering its tracking errors and interaction force is introduced and a reference trajectory learning law based on iterative learning is p...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
IEEE
2020-01-01
|
| سلاسل: | IEEE Access |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9107220/ |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|