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ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application

This paper introduces a novel method for translating natural-language instructions into executable robot actions using OpenAI’s ChatGPT in a few-shot setting. We propose customizable input prompts for ChatGPT that can easily integrate with robot execution systems or visual recognition program...

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Principais autores: Naoki Wake, Atsushi Kanehira, Kazuhiro Sasabuchi, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: IEEE 2023-01-01
coleção:IEEE Access
Assuntos:
Task planning
robot manipulation
large language models
ChatGPT
Acesso em linha:https://ieeexplore.ieee.org/document/10235949/
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