Learnable fusion mechanisms for multimodal object detection in autonomous vehicles

Abstract Perception systems in autonomous vehicles need to accurately detect and classify objects within their surrounding environments. Numerous types of sensors are deployed on these vehicles, and the combination of such multimodal data streams can significantly boost performance. The authors intr...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Yahya Massoud, Robert Laganiere
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	Wiley 2024-06-01
Seria:	IET Computer Vision
Hasła przedmiotowe:	computer vision convolutional neural nets image classification image processing image recognition image sensors
Dostęp online:	https://doi.org/10.1049/cvi2.12259
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!