Unity and ROS as a Digital and Communication Layer for Digital Twin Application: Case Study of Robotic Arm in a Smart Manufacturing Cell

A digital twin (DT) is a virtual/digital model of any physical object (physical twin), interconnected through data exchange. In the context of Industry 4.0, DTs are integral to intelligent automation driving innovation at scale by providing significant improvements in precision, flexibility, and rea...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Maulshree Singh, Jayasekara Kapukotuwa, Eber Lawrence Souza Gouveia, Evert Fuenmayor, Yuansong Qiao, Niall Murry, Declan Devine
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2024-08-01
தொடர்:	Sensors
பொருள்கள்:	digital twins ROS unity MoveIt robotics
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/17/5680
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!