কিউআর কোড

Single-Actuator Hip Exoskeleton Mechanism Design With Actuation in Frontal and Sagittal Planes: Design Methodology and Experimental Validation

Most mobile-type hip exoskeletons only assist on a sagittal plane with a single actuator per hip joint for compactness, lightweightness, and low cost. Even though a new concept of hip mechanism that allows assistance not only on a sagittal plane but also on a frontal plane only with a single actuato...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: Jongjun Lee, Jegyeong Ryu, Gyuik Lee, Jeonghan Yu, Seok Won Kang, Yoon Young Kim
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: IEEE 2023-01-01
মালা:IEEE Access
বিষয়গুলি:
Design optimization
mechanism synthesis
kinematics
exoskeleton
wearable robot
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ieeexplore.ieee.org/document/10329352/
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

অনুরূপ উপাদানগুলি