Knowledge Distillation-Enhanced Behavior Transformer for Decision-Making of Autonomous Driving

Autonomous driving has demonstrated impressive driving capabilities, with behavior decision-making playing a crucial role as a bridge between perception and control. Imitation Learning (IL) and Reinforcement Learning (RL) have introduced innovative approaches to behavior decision-making in autonomou...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Rui Zhao, Yuze Fan, Yun Li, Dong Zhang, Fei Gao, Zhenhai Gao, Zhengcai Yang
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2025-01-01
Loạt:	Sensors
Những chủ đề:	imitation learning reinforcement learning behavior transformer autonomous driving knowledge distillation decision-making
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/1424-8220/25/1/191
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!