Research on Synchronous Control of Active Disturbance Rejection Position of Multiple Hydraulic Cylinders of Digging-Anchor-Support Robot

In order to solve the problems of nonlinearity, uncertainty and coupling of multi-hydraulic cylinder group platform of a digging-anchor-support robot, as well as the lack of synchronization control accuracy of hydraulic synchronous motors, an improved Automatic Disturbance Rejection Controller-Impro...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Tianbing Ma, Xiangxiang Guo, Guoyong Su, Haishun Deng, Ting Yang
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2023-04-01
தொடர்:	Sensors
பொருள்கள்:	ADRC PSO digging-anchor-support robot multiple hydraulic cylinders position synchronization
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/8/4092
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!