Research on Calibration Algorithm of Camera and LiDAR for Transport Vehicles in Open-pit Mines

In the intelligent driving system of transport vehicles in open-pit mines, the data fusion of camera and LiDAR plays a vital role in the detection, recognition and tracking of obstacles. Aiming at the problem of camera and LiDAR spatial coordinate unity, that is establishing the correspondence betwe...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	XU Yanghan, LIN Jun, KANG Gaoqiang, YOU Jun, YUE Wei, TONG Hao
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Chinês
Được phát hành:	Editorial Office of Control and Information Technology 2022-12-01
Loạt:	Kongzhi Yu Xinxi Jishu
Những chủ đề:	lidar camera parameter calibration fusing display point cloud projection transport vehicles in open-pit mines
Truy cập trực tuyến:	https://ctet.csrzic.com/html/202206013/index.html
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!