Accurate and Robust Monocular SLAM with Omnidirectional Cameras
Simultaneous localization and mapping (SLAM) are fundamental elements for many emerging technologies, such as autonomous driving and augmented reality. For this paper, to get more information, we developed an improved monocular visual SLAM system by using omnidirectional cameras. Our method extends...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2019-10-01
|
| سلاسل: | Sensors |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/1424-8220/19/20/4494 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|