Smooth Curve Fitting of Mobile Robot Trajectories Using Differential Evolution
Mobile robots have recently attracted the attention and applicability in field areas ubiquitously. Within the context of autonomous navigation, path planning is relevant for comfortability, safety, execution time and energy savings. In this paper, we propose an approach to suggest smooth paths from...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
IEEE
2020-01-01
|
| தொடர்: | IEEE Access |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9079813/ |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|