QR kód

RSCS6D: Keypoint Extraction-Based 6D Pose Estimation

In this work, we propose an improved network, RSCS6D, for 6D pose estimation from RGB-D images by extracting keypoint-based point clouds. Our key insight is that keypoint cloud can reduce data redundancy in 3D point clouds and accelerate the convergence of convolutional neural networks. First, we em...

Celý popis

Uloženo v:
Hlavní autoři: Weiyu Liu, Nan Di
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: MDPI AG 2025-06-01
Edice:Applied Sciences
Témata:
6D pose estimation
keypoint extraction
convolutional neural network
Sobel operator
On-line přístup:https://www.mdpi.com/2076-3417/15/12/6729
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Podobné jednotky