Código QR (código de barras bidimensional)

A Real-Time Safe Navigation Proposal for Mobile Robots in Unknown Environments Using Meta-Heuristics

Autonomous navigation in mobile robots represents a significant challenge in unknown and dynamic environments, where the need to avoid obstacles and find safe trajectories in real-time requires efficient solutions. This work presents the MetaHeuristic Real-Time Safe Navigation (MHRTSN) strategy, whi...

ver descrição completa

Na minha lista:
Principais autores: Micael Balza, Mateus A. Goldbarg, Sergio N. Silva, Lucileide M. D. Silva, Marcelo A. C. Fernandes
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: IEEE 2025-01-01
coleção:IEEE Access
Assuntos:
Autonomous navigation
metaheuristic
mobile robots
path planning
unknown environment
Acesso em linha:https://ieeexplore.ieee.org/document/10857271/
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

Registros relacionados