Modelling C-arm fluoroscopy and operating table kinematics via machine learning
This work presents a machine learning driven framework for data-efficient kinematic modeling and workspace optimization in modular C-arm fluoroscopy systems integrated with operating tables. A comprehensive dataset of joint configurations and end-effector poses annotated with voxelized collision sta...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Frontiers Media S.A.
2026-02-01
|
| தொடர்: | Frontiers in Robotics and AI |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2025.1691576/full |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|