Slip‐Adaptive Neural Control of Gecko‐Inspired Adhesive Robots
Gecko‐inspired robots outperform other climbing robots with their high‐efficiency dry‐adhesion mechanism and superior terrain adaptability. However, a lack of precise adhesive‐force sensing and control compromises their locomotion stability under severe disturbances such as slipping. This article pr...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Wiley
2026-04-01
|
| মালা: | Advanced Intelligent Systems |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.1002/aisy.202501168 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|