Posterior-Contact Soft-ZUPT for Foot-Mounted Inertial Navigation: Uncertainty-Aware Pseudo-Observation Modeling
Foot-mounted inertial navigation is an important option for pedestrian positioning when external localization infrastructure is limited, unavailable, or unreliable. Its performance, however, depends heavily on zero-velocity updates (ZUPTs), which can become overconfident during heel-strike, toe-off,...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2026-05-01
|
| سلاسل: | Sensors |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/1424-8220/26/10/3033 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|