S-MFAC Control of Posture and Position Tracking for Working-class ROV
In considering the frequent variation of model parameters, complicated operating environment, numerous uncertain factors and strong nonlinearity of motion in working-class ROV(remotely operation vehicle), this paper presented an S-MFAC (sigmoid-model free adaptive control) nonlinear cascade control...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Chinês |
| Được phát hành: |
Editorial Office of Control and Information Technology
2018-01-01
|
| Loạt: | Kongzhi Yu Xinxi Jishu |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://ctet.csrzic.com/thesisDetails#10.13889/j.issn.2096-5427.2018.06.300 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|