Robust qLPV Tracking Fault-Tolerant Control of a 3 DOF Mechanical Crane

The main aim of this paper is to propose a robust fault-tolerant control for a three degree of freedom (DOF) mechanical crane by using a convex quasi-Linear Parameter Varying (qLPV) approach for modeling the crane and a passive fault-tolerant scheme. The control objective is to minimize the load osc...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Francisco-Ronay López-Estrada, Oscar Santos-Estudillo, Guillermo Valencia-Palomo, Samuel Gómez-Peñate, Carlos Hernández-Gutiérrez
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2020-07-01
Seria:	Mathematical and Computational Applications
Hasła przedmiotowe:	3 DOF crane convex systems fault-tolerant control robust control qLPV systems Takagi–Sugeno systems
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2297-8747/25/3/48
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!