Enhanced STag Marker System: Materials and Methods for Flexible Robot Localisation
Accurate localisation is key for the autonomy of mobile robots. Fiducial localisation utilises relative positions of markers physically deployed across an environment to determine a localisation estimate for a robot. Fiducial markers are strictly designed, with very limited flexibility in appearance...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2024-12-01
|
| মালা: | Machines |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2075-1702/13/1/2 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|