Comparative Modeling and Experimental Validation of Two Four-Wheel Omnidirectional Locomotion Architectures for a Modular Mobile Robot

This paper presents a comparative modeling and experimental validation study for a modular four-wheel omnidirectional mobile robot, focusing on two locomotion architectures implemented on the same platform: four omni wheels (90° rollers) and four Mecanum wheels (45° rollers). Both configurations wer...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Iosif-Adrian Maroșan, Alexandru Bârsan, George Constantin, Sever-Gabriel Racz, Radu-Eugen Breaz, Claudia-Emilia Gîrjob, Mihai Crenganiș, Cristina-Maria Biriș
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2026-04-01
মালা:	Applied Sciences
বিষয়গুলি:	omnidirectional mobile robot omni wheels Mecanum wheels dynamic modeling Simscape Multibody input-power estimate
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2076-3417/16/8/3646
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!