Analysis of sit-to-stand in sit-to-walk with an admittance controlled robotic walker

We examined the effects of the robotic walker’s dynamic characteristics on postural stability, operating forces, ground reaction forces (GRF), and muscle activity in young healthy adults during sit-to-stand (STS) and sit-to-walk (STW) tasks. All study participants were evaluated under eight conditio...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Tairi TSUCHINO, Toru TSUMUGIWA, Ryuichi YOKOGAWA
Format:	Artigo
Język:	Japonês
Wydane:	The Japan Society of Mechanical Engineers 2023-09-01
Seria:	Nihon Kikai Gakkai ronbunshu
Hasła przedmiotowe:	stw analysis dynamic characteristics robotic walker postural stability operating force muscle activity
Dostęp online:	https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/89/925/89_23-00060/_pdf/-char/en
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!