Anti-Disturbance for ST-VTOL UAV via Sliding Mode Control with Enhanced Observer
As a classical disturbance observation method, the extended state observer (ESO) is commonly used in controllers for disturbance estimation and feedback control. However, the ESO relies mainly on input–output signals and does not fully utilize information from system derivatives and the system’s dyn...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2025-12-01
|
| தொடர்: | Drones |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2504-446X/9/12/843 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|