QR կոդ

Object Localization and Depth Estimation for Eye-in-Hand Manipulator Using Mono Camera

This paper proposes the object localization and depth estimation to select and set goals for robots via machine vision. An algorithm based on a deep region-based convolution neural network (R-CNN) will recognize targets and non-targets. After the targets are recognized, we employed both the k-neares...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակներ: Muslikhin, Jenq-Ruey Horng, Szu-Yueh Yang, Ming-Shyan Wang
Ձևաչափ: Artigo
Լեզու:Inglês
Հրապարակվել է: IEEE 2020-01-01
Շարք:IEEE Access
Խորագրեր:
Region-based convolution neural network
eye-in-hand manipulator
machine vision
robotics
automation
Առցանց հասանելիություն:https://ieeexplore.ieee.org/document/9136645/
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Նմանատիպ նյութեր