A Dynamic Programming Approach to the Collision Avoidance of Autonomous Ships

The advancement of autonomous capabilities in maritime navigation has gained significant attention, with a trajectory moving from decision support systems to full autonomy. This push towards autonomy has led to extensive research focusing on collision avoidance, a critical aspect of safe navigation....

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

מחבר ראשי:	Raphael Zaccone
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2024-05-01
סדרה:	Mathematics
נושאים:	dynamic programming autonomous ship path planning collision avoidance optimization
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/2227-7390/12/10/1546
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!