A New Assistance Navigation Method for Substation Inspection Robots to Safely Cross Grass Areas

With the development of intelligent substations, inspection robots are widely used to ensure the safe and stable operation of substations. Due to the prevalence of grass around the substation in the external environment, the inspection robot will be affected by grass when performing the inspection t...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Qiang Yang, Song Ma, Gexiang Zhang, Kaiyi Xian, Lijia Zhang, Zhongyu Dai
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2023-11-01
Շարք:	Sensors
Խորագրեր:	inspection robot grass recognition assistant navigation algorithm faster-RCNN
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/22/9201
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!