A Unified Local Risk Map for Uncertainty-Aware Mobile Robot Navigation in Cluttered and Dynamic Environments

Achieving safe and efficient navigation in cluttered and dynamic environments remains an open challenge for mobile robots, especially when perception and actuation are uncertain. Standard navigation stacks typically handle obstacle avoidance through fixed safety margins or costmap inflation layers....

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Elena Stracca, Olga Napolitano, Lucia Pallottino, Paolo Salaris
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-06-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	uncertainty-aware planning risk-aware navigation mobile robotics
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/26/12/3900
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!