Lunar Visual Localization Method Based on Crater Geohash Encoding and Consistency Matching
Accurate and robust visual localization is essential for autonomous lunar landing. This study presents a new crater-based method that addresses challenges posed by environmental uncertainties such as camera pose deviations, the number of craters within the scene, and the image brightness. Our method...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2025-04-01
|
| தொடர்: | Remote Sensing |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2072-4292/17/9/1493 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|