DepthNet: Real-Time LiDAR Point Cloud Depth Completion for Autonomous Vehicles
Autonomous vehicles rely heavily on sensors such as camera and LiDAR, which provide real-time information about their surroundings for the tasks of perception, planning and control. Typically, a LiDAR can only provide sparse point cloud owing to a limited number of scanning lines. By employing depth...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
IEEE
2020-01-01
|
| Loạt: | IEEE Access |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9298752/ |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|