Non-Learning Stereo-Aided Depth Completion Under Mis-Projection via Selective Stereo Matching

We propose a non-learning depth completion method for a sparse depth map captured using a light detection and ranging (LiDAR) sensor guided by a pair of stereo images. Generally, conventional stereo-aided depth completion methods have two limiations. (i) they assume the given sparse depth map is acc...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Yasuhiro Yao, Ryoichi Ishikawa, Shingo Ando, Kana Kurata, Naoki Ito, Jun Shimamura, Takeshi Oishi
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	IEEE 2021-01-01
Seria:	IEEE Access
Hasła przedmiotowe:	Computer vision depth completion LiDAR sensor fusion stereo matching
Dostęp online:	https://ieeexplore.ieee.org/document/9558759/
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!