D-SPDH: Improving 3D Robot Pose Estimation in Sim2Real Scenario via Depth Data

In recent years, there has been a notable surge in the significance attributed to technologies facilitating secure and efficient cohabitation and collaboration between humans and machines, with a particular interest in robotic systems. A pivotal element in actualizing this novel and challenging coll...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Alessandro Simoni, Guido Borghi, Lorenzo Garattoni, Gianpiero Francesca, Roberto Vezzani
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	IEEE 2024-01-01
Շարք:	IEEE Access
Խորագրեր:	Human-machine interaction human-robot interaction collaborative robots (Cobots) robot pose estimation deep learning computer vision
Առցանց հասանելիություն:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10745501/
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!