Design and Evaluation of an Intuitive Haptic Teleoperation Control System for 6-DoF Industrial Manipulators
Industrial robots are capable of performing automated tasks repeatedly, reliably and accurately. However, in some scenarios, human-in-the-loop control is required. In this case, having an intuitive system for moving the robot within the working environment is crucial. Additionally, the operator shou...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2023-04-01
|
| Loạt: | Robotics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2218-6581/12/2/54 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|