Autonomous Maneuvering Decision-Making Method for Unmanned Aerial Vehicle Based on Soft Actor-Critic Algorithm

Focusing on continuous action space methods for autonomous maneuvering decision making in 1v1 unmanned aerial vehicle scenarios, this paper first establishes a UAV kinematic model and a decision-making framework under the Markov Decision Process. Second, a continuous control strategy based on the So...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Shiming Quan, Su Cao, Chang Wang, Huangchao Yu
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2026-01-01
Loạt:	Drones
Những chủ đề:	UAV autonomous aerial maneuvering reward function Soft Actor-Critic decision making
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/2504-446X/10/1/35
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!