Autonomous Maneuvering Decision-Making Method for Unmanned Aerial Vehicle Based on Soft Actor-Critic Algorithm

Focusing on continuous action space methods for autonomous maneuvering decision making in 1v1 unmanned aerial vehicle scenarios, this paper first establishes a UAV kinematic model and a decision-making framework under the Markov Decision Process. Second, a continuous control strategy based on the So...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Shiming Quan, Su Cao, Chang Wang, Huangchao Yu
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-01-01
سلاسل:	Drones
الموضوعات:	UAV autonomous aerial maneuvering reward function Soft Actor-Critic decision making
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2504-446X/10/1/35
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!