Research on Speed Control Methods and Energy-Saving for High-Voltage Transmission Line Inspection Robots along Cable Downhill

To ensure the safe operation of high-voltage transmission line inspection robots during downhill descents without power and extend their range after a single charge, this paper proposes an energy-saving speed control method for the inspection robot’s walking wheel motor on downhill slopes by integra...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Zhiyong Yang, Xu Liu, Cheng Ning, Lanlan Liu, Wang Tian, Haoyang Wang, Daode Zhang, Huaxu Li, Dehua Zou, Jianghua Kuang
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2023-09-01
தொடர்:	Actuators
பொருள்கள்:	inspection robot regenerative braking fuzzy PID control energy recovery SOC
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2076-0825/12/9/352
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!