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Implementation of Hexacopter for Package Delivery

This paper presents the engineering design of an unmanned aerial vehicle (UAV)/drone hexacopter and optimizes the PID (Proportional-Integral-Derivate) values for the Pixhawk 2.4.8 (PX4) flight controller. The design phase begins with component selection and identification, with the goal that the dro...

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Principais autores: Wayan Suparta, Asmalia Che Ahmad, Asniza Hamimi Abdul Tharim
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: OICC Press 2024-04-01
coleção:Majlesi Journal of Electrical Engineering
Assuntos:
Delivery Packages
Hexacopter Drone
PID Controller Tuning
Pixhawk 2.4.8
Acesso em linha:https://oiccpress.com/mjee/article/view/5053
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