A New Trajectory Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles Based on Model Predictive Control

Trajectory tracking is a key technology for precisely controlling autonomous vehicles. In this paper, we propose a trajectory-tracking method based on model predictive control. Instead of using the forward Euler integration method, the backward Euler integration method is used to establish the predi...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Zhejun Huang, Huiyun Li, Wenfei Li, Jia Liu, Chao Huang, Zhiheng Yang, Wenqi Fang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2021-10-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	autonomous driving trajectory tracking real-time control model predictive control
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/21/21/7165
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!